纏解水布機計算自由度時(shí)需注意的事項

     纏解水布機簡(jiǎn)稱(chēng)“水布整理機”是一種生產(chǎn)膠管的機械設備之一，纏解水布機用于將從膠管上解下的的水布整理整齊，以備重復使用。纏解水布機主要由膠輥、壓桿機構、水槽、水布卷支架和傳動(dòng)裝置等部件組成。機架由角鋼焊制而成。而機構的自由度也即是機構所具有獨立運動(dòng)的個(gè)數。從動(dòng)件事不能獨立運動(dòng)的，只有原動(dòng)件才能獨立運動(dòng)的，只有原動(dòng)才能獨立運動(dòng)。通常每個(gè)原動(dòng)件只有具有一個(gè)獨立運動(dòng)，因此，機構自由度必定與原動(dòng)件的數目相等。
計算平面機構自由度時(shí)需注意的事項：
1.復合鉸鏈
兩個(gè)以上構件組成兩個(gè)或更多個(gè)共軸線(xiàn)的轉動(dòng)副，即為復合鉸鏈。
2.局部自由度
機構中常出現一種與輸出構件運動(dòng)無(wú)關(guān)的自由度，稱(chēng)為局部自由度或多余自由度，在計算機構自由度時(shí)，可預先排除。
3.虛約束
在運動(dòng)副引入的約束中，有些約束對機構自由的影響是重復的，這些對機構運動(dòng)不起限制作用的重復約束，稱(chēng)為消極約束或虛約束，子啊計算機構自由度時(shí)，應當除去不計。
平面機構中的虛約束常出現下列場(chǎng)合：
1.兩個(gè)構件之間組成多個(gè)導路平行的移動(dòng)副時(shí)，只有一個(gè)移動(dòng)副起作用，其余都是虛約束。
2.兩個(gè)構件之間組成多個(gè)軸線(xiàn)重合的回轉副時(shí)，只有一個(gè)回轉副起作用，其余都是虛約束。
3.機構中對傳遞運動(dòng)不起獨立作用的對稱(chēng)部分，也為虛約束。
    以上是我們總結的經(jīng)驗在計算平面機構自由度時(shí)，必須考慮是否存在復合鉸鏈，并將局部自由和虛約束除去不計，才能得到正確的結束。
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